1、解決方案：

分布式、高密度、矮空間、跨樓層運輸項目占地近3萬平米，醫藥行業AGV叉車涉及13道工藝流程。宇銘機器人以軟硬件一體的柔性智能物流解決方案，在新廠區已有布局下，幫助客戶解決分布式、高密度、矮空間、跨樓層的復雜倉儲物流難題。所有AGV叉車由宇銘自主研發的RSS機器人調度仿真系統統一管理，與客戶WMS系統無縫對接，前后道工序及時響應，實現任務智能分配，進度實時管理，路線靈活規劃，狀態及時上報，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫，庫間轉運等任務，提升物流效率。

2、1.9m極窄通道高精度對接：

受已有貨架布局影響，最窄通道寬度僅1.9米。宇銘機器人經深入現場調研，為客戶提供窄通道專用的AGV叉車，超薄車身，額定載荷1噸，舉升高度2.5米，通過優化路徑和運動控制，使車輛在通道較窄、倉儲空間有限的情況下實現安全通行，精準對接。 

3、多設備聯動

客戶現場自動化水平高，交互設備繁多，宇銘機器人通過自主研發的WCS低代碼物流控制系統，靈活編排業務流程，快速變更業務邏輯，完成與客戶提升機、穿梭車、自動門等多種設備對接，優化生產工藝，降低對接難度，縮短交付周期。 

 AGV叉車自主乘坐電梯

4、特殊環境輕松實施

由于藥品儲存的特殊性及生產工藝要求，醫藥行業AGV叉車需在高低溫環境交替作業及連續冷庫作業，冷熱溫差高達近30℃；此外，現場存在較多金屬墻面和玻璃面等特殊環境，給網絡部署和定位導航造成一定干擾，種種工況條件導致項目實施難度加倍，宇銘機器人憑借服務各行業上百位客戶積累的項目實施經驗、優質的產品選型和防護措施，有效避免網絡強干擾，導航信號波動和丟失、關鍵元器件損壞等潛在問題，保證項目穩定運行。

當前，大型醫藥企業已開啟自動化的大門，但中國醫藥物流行業整體自動化仍停留在較低水平，主要以傳統的輸送設備為主。而國家出臺的相關政策，對于醫藥物流倉儲設施的面積大小、溫區分布及控制、藥品存儲管理等都有非常細化、明確的規定。政策層面上的因素，加上企業對供應鏈柔性的需求不斷增加，無疑將推動國內醫藥物流行業倉儲自動化水平的提升，也勢必帶動市場對高標準現代化智能物流倉儲設施的需求。宇銘機器人將持續關注醫藥行業產業發展布局，制定更具靈活柔性、存儲優化、穩定高效、智慧安全的解決方案，推動醫藥行業實現倉儲自動化變革。

      5、醫藥行業AGV叉車的技術參數